Sur nos routes, les voitures autonomes sont populaires et sont un sujet quotidiennement abordé dans le secteur automobile. Mais comment fonctionnent ces futures voitures ? nécessitent-elles quand même dans certains cas l’intervention humaine ? C’est ce que nous allons vous dire.
C’est quoi une voiture autonome ?
Une voiture autonome est une voiture qui a la capacité de rouler sans l’intervention humaine. La conduite est en effet automatisée grâce à un système de pilotage automatique qui lui permet d’être capable de circuler dans le trafic et de prendre des décisions seules sans votre appui.
Les différents niveaux d’autonomie
Niveau 0 : la conduite manuelle
Dans ce cas, c’est vous qui serez au commande du véhicule. C’est lui qui réalise toutes les actions et qui est responsable de tout ce qu’il se passe.
Niveau 1 : les aides à la conduite
Dans ce cas, on retrouve des équipements tel que le système anti-blocage des roues, le régulateur de vitesse, l’alerte au franchissement de ligne ou encore la freinage automatique d’urgence. Ces équipements sont là pour faciliter dans certains cas votre conduite.
Niveau 2 : la conduite partiellement automatisée
Dans ce cas, le niveau 2 vous donne la possibilité de ne plus avoir les mains posées sur le volant et donc de le lâcher pendant la conduite. C’est d’ailleurs la Tesla Model S qui est équipée par ce système, l’un des plus perfectionné sur le marché. Il s’agit du système Autopilot. A ce niveau, légalement, vous devez garder ses mains sur le volant et analyser la conduite.
Niveau 3 : la conduite automatisée dans certaines conditions
Dans ce cas, la voiture devient responsable dans certains situations. En effet, elle peut gérer sa trajectoire et surveiller l’environnement. Vous pouvez lâcher les mains du volant et faire autre chose. C’est pourquoi, ce type de voiture est très utile lors d’un embouteillage par exemple. Vous devez toutefois être en capacité de reprendre le volant lorsque la voiture n’est pas en mesure de gérer une situation. Vous serez alerté pour reprendre le contrôle du véhicule.
Niveau 4 : la conduite presqu’entièrement automatisée
Dans ce cas, la voiture pourra gérer beaucoup plus de situations. Elle gère en effet toute la conduite : trajectoire, environnement et sécurité en cas d’imprévu. Vous pourrez toujours prendre le volant et les passagers peuvent même se positionner dos à la route pour plus de confort. Cependant, cette automatisation est uniquement disponible à la conduite sur autoroutes et lors de conditions météorologiques correctes.
Niveau 5 : la conduite totalement automatisée
Dans ce cas, la voiture est complètement autonome. Il n’y a plus de conducteur, uniquement des passagers. Ils peuvent s’occuper à d’autres activités pendant que la voiture les conduit à l’endroit où ils souhaitent se rendre.
Comment fonctionne une voiture autonome ?
Lorsque le véhicule est de niveau 5, on parle alors d’autonomie totale. Une voiture totalement autonome sera alors équipée de plusieurs capteurs et logiciels qui coopèrent automatiquement grâce à l’intelligence artificielle.
La récupération et la perception des informations
Pour qu’un véhicule autonome conduise, il faut l’équiper de plusieurs capteurs comme des caméras, des radars, des lasers etc. Ces capteurs sont positionnés tout autour du véhicule et représentent en quelque sorte les yeux de la voiture. Ils scannent en permanence l’environnement de conduite et collectent les informations des panneaux de signalisation, du trafic et des potentiels dangers sur la route.
L’analyse de ces informations
Ces informations sont ensuite récupérées par les capteurs et envoyées directement au logiciel informatique dans le véhicule et qui représente le cerveau de la voiture. Reposant sur une intelligence artificielle, il reconnait les différentes informations qui lui sont envoyées sur la route : panneaux de signalisation, trajectoire, formes etc. il est capable de s’adapter à toutes les circonstances.
La prise de décision
Après l’analyse de la situation par le logiciel informatique, c’est grâce à l’intelligence artificielle que le véhicule autonome prend ses décisions. La voiture autonome peut freiner, accélérer, changer de direction ou peut éviter un obstacle, seule.
L’action
Suite à sa prise de décision, la voiture autonome active ou désactive certaines de ses commandes tout en s’adaptant à sa trajectoire et à l’environnement de conduite.
